Einen einfachen Weg, die jährliche Last zu ermitteln, bietet der Kfz-Steuer-Rechner auf der Webseite des Bundesfinanzministeriums.
Zur Berechnung müssen Autofahrer dort folgende Größen angeben: das Datum der Erstzulassung, den Antrieb, die Größe des Hubraums und die letzten beiden Stellen des Emissionsschlüssels, der auf dem Fahrzeugschein (Zulassungsbescheinigung Teil I) zu finden ist. Bei neueren Fahrzeugen wird auch nach dem CO2-Wert gefragt.